激光雷达点云能分清地面和水面吗?
[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶系统想“看清”周围的世界,可通过多个传感器来完成,激光雷达由于可以提供丰富的三维点云信息,一直是很多方案的主要选择。激光雷达的工作原理也非常简单,其不断发射激光脉冲,激光遇到物体后反射回传感器,通过测量激光来回的时间,就可以计算出物体到车辆的距离。
这样重复数百万次,还能生成一堆具有空间坐标的点,也就是大家熟知的点云,这些点组成了周围环境的三维模型。点云里不仅有路面、建筑、行人,也有树木、车辆甚至交通标志。这些三维点云就是自动驾驶系统理解和交互现实世界的重要基础。
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在自动驾驶的感知链路里,点云数据要经过噪声过滤、…
时间:2026年01月04日
作者:轩云爱车
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