金融界2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，无锡威孚高科技集团股份有限公司申请一项名为“基于4D成像毫米波雷达的静目标检测方法“，公开号CN117784138A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请关于一种基于4D成像毫米波雷达的静目标检测方法，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取雷达点云数据以及与雷达点云数据对应的车辆路径数据；对雷达点云数据进行筛选，得到静点云数据；基于车辆路径数据生成预测车辆路径方程；生成行驶边界数据；通过行驶边界数据对静点云数据进行约束；基于聚类框生成静目标识别结果。在结合4D成像毫米波雷达的优势的情况下，对于车辆行驶过程中生成的雷达点云数据以及车辆路径数据进行实时处理，与在实现对于车辆进行路线预测的情况下，通过模拟的行进路线，结合聚类分析手段，确定车辆行进路线上的静目标，实现对于道路内静目标的检测以及筛选分类。

本文源自金融界