与丰田凯美瑞相比，亚洲龙显得更加霸气，第一眼甚至与雷克萨斯相似，因此被人们誉为“小号雷克萨斯”。其前脸采用菱格格栅和镀铬包边设计，气场更为强大。扁平化的包围设计和锐利的自动大灯，使整车看起来充满动感。灯组的配置也达到了主流水平。与凯美瑞相比，亚洲龙的车头明显更加宽大，甚至有一种C级车的既视感，适用于商务接待。
亚洲龙与雷克萨斯ES出自同一平台，因此设计上非常相似。侧面设计也延续了这一特点，采用双腰线设计、多辐式轮毂和侧裙设计，与雷克萨斯ES如出一辙。从侧面看，整车线条修长，多层隔音玻璃和镀铬套件的加持，使侧面层次感更为明显。除了尾部设计略有不同，整体质感依然出色。车身尺寸为4990*1850*1450mm，轴距2870mm，尽管轴距稍短，但接近5米的车长已超越许多同级车型。
然而，回顾亚洲龙的内饰，仍显得略显陈旧，尤其是添加了木纹饰板后，时尚感有所降低。不过，内饰用料上乘，所有能触及的地方均为真皮软包，特别是多功能方向盘的手感极佳。仪表盘采用12.3英寸液晶屏，配备10英寸抬头显示和12.3英寸中控屏，空调控制区域也采用触控设计。虽然在科技感方面与国产车相比稍逊一筹，但车机系统表现良好，支持高通骁龙8155芯片，兼容CarPlay、CarLife和HUAWEI HiCar等功能。
在舒适性方面，亚洲龙的表现也不负众望。中配车型配备了主副驾驶座椅的电动按摩、加热和通风功能。底盘和悬架经过雷克萨斯调校，因此在行驶稳定性上优于凯美瑞，尤其是在通过减速带时，后排乘客的舒适度更高，几乎感觉不到颠簸。座椅填充厚实，对于175cm的高个子来说，腿部空间有三拳，头部空间有一拳半，即使长时间乘坐也不会感到疲劳。
