据港交所日前披露的相关文件显示，智能驾驶解决方案供应商地平线已正式递交上市申请，并由高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

公开资料显示，地平线成立于2015年，此前已经完成11轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴资本，以及上汽集团、大众集团旗下软件公司CARIAD、宁德时代等。据了解，该公司最近一次融资是2022年11月完成的D轮融资，在此轮融资后其估值达到87.1亿美元。

产品方面，目前地平线可提供全面的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案，其中包括主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Matrix Mono、高速自动领航（NOA）解决方案Horizon Matrix Pilot及高阶自动驾驶解决方案Horizon Matrix SuperDrive，可满足客户从低阶到高阶的不同需求。

地平线方面此前曾指出，其核心关键技术包括算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌、地平线艾迪，且这些核心技术同时具备单独商业化的能力。早在2020年，地平线就实现了第一次前装量产的商业落地，是首家提供前装量产ADAS和AD解决方案的国内公司。

据灼识咨询方面发布的相关报告显示，地平线是目前最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。按2023年解决方案装机量计算，其为中国本土OEM（原始设备制造商）的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。据了解，目前地平线的智驾方案已经被24家OEM（31个OEM品牌）的超过230款车型采用，2023年获得的车型定点项目超过100个，并与中国2023年度汽车销量排名前十的全部车企（集团）全部达成合作。

业绩方面，根据地平线方面此次提交的招股书显示，2021年-2023年其收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%，净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元，经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

同时该招股书中还援引灼识咨询方面发布的相关数据称，预计到2026年及2030年，中国智能汽车销量将分别达到2040万辆及2980万辆，渗透率分别达81.2%及99.7%，这将极大扩充ADAS+AD产品解决方案的市场规模和容量，而作为行业头部企业的地平线在2021年至2023年保持82.3%年均复合增长率的情况下，未来有望继续保持良好的增长态势。

招股书中显示，地平线此次IPO募得的资金将主要用于ADAS和AD解决方案及技术研发、合营企业、营销及运营等需求，最终实现让每一辆乘用车都搭载其智能驾驶解决方案的企业愿景。