外观方面，新车采用了全新的设计语言。新车前脸采用了更加宽大的六边形进气格栅，内部则是类似点阵式的造型，中网下方配备了梯形的进气口。尾部采用“龙鳞水韵”贯穿式尾灯，应用第二代数字OLED技术，8种个性化灯光签名，配合发光的四环车标，下包围区域带有黑色饰板，尾门细节加入代表四驱系统的quattro标识。

全新Q5L车身尺寸为4842×1900×1660mm，轴距较海外版增加125mm至2945mm，直接超越奔驰GLC L（2977mm）和宝马X3 L（2975mm）。

新车最大亮点是搭载华为乾崑ADS 4.0系统，配备双激光雷达（前保险杠两侧隐藏式设计）+12颗摄像头+5颗毫米波雷达，支持无高精地图的城市NCA导航辅助驾驶。

内饰采用“数字会客厅”理念，配备11.9英寸液晶仪表和14.5英寸中控屏组成的曲面双联屏，搭配10.9英寸副驾娱乐屏和13.1英寸W-HUD抬头显示系统。

动力部分，全新奥迪Q5L搭载第五代EA888 2.0T四缸发动机，提供高/低功率车型，最大功率分别为200千瓦（272马力）和150千瓦（204马力），作为对比参考，在售现款车型的2.0T最大功率分别为180千瓦（245马力）和140千瓦（190马力）。